А.Д.Сухоруков родился в 1919 году в г. Харьков. С 23 декабря 1939 года в Калевальском погранотряде на должности стрелка 1 линейной заставы. С июля 1941 года на должности стрелка 1 погранзаставы Ухтинского погранотряда.

  Огневая точка пулемёта Сухорукова с группой бойцов располагалась на юго-западной окраине деревни Окунева губа, на самом возвышенном месте.  Финны на огневой позиции взвода открыли сильный миномётный огонь. Лейтенант Сербинов И.Г. вывел взвод из-под огня противника, когда противник повёл лобовую атаку, пограничники уже заняли свои огневые позиции и открыли ураганный огонь из ручных пулемётов и винтовок, в ход пошли гранаты, враг был отбит с большими для него потерями. Бой то разгорался с ожесточением, то на какой-то незначительный период затихал. У пограничников появились убитые и раненые. Когда лейтенанту Сербинову доложили о тяжёлом ранении Сухорукова, лейтенант поспешил на огневую позицию и увидел такую картину: перед позицией Сухорукова лежат, а некоторые корчатся в агонии смерти, больше двух десятков трупов фашистов. Сухоруков лежит с оторванными обеими ногами и с ранением в голову… Кто-то из пограничников хотел сделать перевязку, но Сухоруков ответил: «не время сейчас делать перевязку, видите, гады ползут». Вцепившись обеими руками в пулемёт, продолжал поливать свинцовым огнём подползающего врага. Лейтенант Сербинов распорядился: « …вынести Сухорукова с поля боя…», но враждебная пуля снайпера пробила его сердце, и он геройски погиб, не покинув своей огневой позиции.

  11 октября 1941 года погиб в бою в районе деревни Окунева губа.

  Постановлением Сов. Мина КАССР от 20 июля 1984 года за №283 в посёлке Кестеньга названа одна из улиц именем Сухорукова. Захоронен А.Д.Сухоруков в пос. Кестеньга, на кургане Славы.